#ifndef __MOTOR_H_
#define __MOTOR_H_

#include "main.h"


/*基础控制区*/
void Motor_Left(int PWM);
void Motor_Right(int PWM);

void Motor_Right_go(void);
void Motor_Left_go(void);
void Motor_Right_back(void);
void Motor_Left_back(void);
void Motor_Stop(uint8_t Num);
void Motor_Pwm_Start(int SpeedA,int SpeedD);
void Motor_Pwmyou_Start(int SpeedB,int SpeedE);

/*电机控制区*/
void Motor_Control(int PWMA ,int PWMB);

void Motor_Set_Speed(float Left_Speed,float Right_Speed);//输入速度值控制

#endif